动态环境下基于势场原理的避障方法

在保留传统人工势场法原理简单、易于实现优点的基础上，对其应用在具有移动障碍物的动态环境中所表现出的缺陷进行了改进，用碰撞时间参数代替相对位置参数并辅以碰撞角度约束来消除无渭的避碰运动，同时又引入障碍物作用于机器人、方向指向目标点的分力和局部波动函数，较好地解决了因局部最小以及障碍物与目标点相距太近造成的不能成功到达目标点的问题．仿真结果表明此方法能够使机器人在具有静态和移动障碍物的复杂环境中安全避障．     

单片机系统的仿真与脱机运行分析

在单片机用户系统的设计中,必须对硬件和软件进行具体仿真。通过分析单片机系统的晶振电路、上电总清和负载能力来解决实际遇到的问题。这对于硬件调换与处理故障有很大好处。     

WLAN上VoIP容量提高的新方法

分析了在IEEE802.11AP覆盖范围内进行VoIP传输时存在于AP和站点间的发送负载非平衡特性,提出了发送负载均衡(TLB)方法来提高可支持的VoIP容量数.通过在AP中将下行的多个小IP语音包封装成一个大的广播语音包进行发送,降低AP下行数据发送的压力,均衡VoIP链路的上行和下行发送之间的负载量.描述了TLB的实现过程,并在NS2网络仿真软件下对其进行仿真验证.理论和实验结果表明TLB方法能在保证时延和丢包率的基础上极大地提高IEEE802.11支持VoIP传输的容量水平.     

灰色理论在中长期负荷预测中的应用

负荷预测是电力系统规划和运行研究的重要内容,属于战略预测,是保证电力系统可靠供电和经济运行的前提。通过对灰色理论预测方法建模机理及其改进方法的研究,提出了改进模型。利用实例将改进模型与普通GM(l,l)模型进行比较,证明改进模型具有比普通GM(l,l)模型误差小、精度高的优点。     

全球区域同化预报系统在台风移动与登陆预报中应用

全球区域同化预报系统为中国新一代数值天气预报模式.使用全球区域同化预报系统模式产品和常规观测资料,模拟预报了2005年4个登陆强台风,得到全球区域同化预报系统模式对于台风移动路径、登陆时间、地点、强度等方面的预报能力的初步评价,为应用全球区域同化预报系统模式进行台风天气预报和分析以及对于模式的进一步改进提供一些有意义的依据.结果显示,全球区域同化预报系统模式预报的台风路径24 h平均距离误差小于150 km,48 h平均距离误差小于200 km.模式预报台风强度偏弱,原因在于模式的初始场对台风强度的描述远低于实况,下一步需要改造模式初始场.     

基于遗传算法的Web集群负载均衡方法

Web集群技术解决了Web服务器系统的容量问题,其核心思想是负载均衡策略和算法。在此对Web集群中的负载均衡技术进行了分析和探讨,并提出一种混合遗传算法。仿真实验表明,这种算法能有效解决Web集群的负载均衡问题,并且能避免标准遗传算法的早熟收敛现象,同传统的负载均衡方法相比,降低了任务执行时间。     

混凝土搅拌楼主楼主要钢结构力学性能受风载荷影响规律研究

混凝土搅拌楼主楼工作在露天环境,体积庞大,受风面积大,风载荷对主楼主要钢结构的力学性能影响较大.基于有限元软件ANSYS对主楼主要钢结构分有风载、无风载和设备空载、满载几种情况进行了有限元力学分析,找出了风载对其力学性能的影响规律,提出了设计建议.     

水平荷载对沥青路面结构的影响

轮胎与路面间的接触压力具有很明显的非均布特性,不同于传统的双圆均布垂直荷载。根据轮胎胎面花纹类型,并参考接触压力的测试结果,提出车轮对路面作用的荷载简化模型。通过计算分析,得到不同水平荷载大小和荷载分布形式下路面结构内的剪应力变化情况。结果表明,水平荷载的大小对路面10cm内的影响较大。     

基于特征锚杆工作载荷动态检测的巷道围岩稳定性评价

基于锚杆支护作用原理和锚杆工作载荷的动态无损测试技术，通过大型相似模拟实验，论述了锚杆工作载荷和围岩表面位移的相关关系，得出围岩变形破坏的各个阶段和锚杆工作载荷变化的对应关系，从而达到通过锚杆工作载荷的无损检测来实时评估巷道的稳定性。     

粘钢加固地下室抗冲击动力分析

首次提出将粘钢加固技术用于平战功能转换的构思,并以上海某商场地下室为例,将直接积分的三维有限元法用于地下室的动力响应分析,对现有结构和转换方案分别进行了动力分析;讨论了单元类型、网格密度、时间步长等对计算结果的影响,对主体结构提出了采用粘钢技术进行加固的方案,并与其它加固方案比较,由此论证了这类技术用于平战功能转换的可能性和优越性.